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问题1-7，第一次使用就强烈感受到了。还有：1、地图无法局部调整，比如删除某个区域、把识别到的障碍物手动移除等；2、第一次建图一旦识别到障碍物，以后每次清扫都会绕开，比如当时客厅放了个小凳子，以后那个位置都会去打扫；3、拖鞋之类的，其实可以推开的吧，不然每次打扫总会有一小片一小片的地方没有打扫到；4、第一次使用就遇到回不了基站的情况，一次是对接好几次失败，一次是因为第一回进房间打扫我把门关了，后来门打开他也不会出来。
2022-11-07
