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我看大家都在吐槽N9的视觉导航，真有那么差么？
我目前在用云鲸，感觉工作时也没有主动避障，每次都是会轻碰一下，倒是还没有遇到过卡住的情况。就是不能自定义时间计划有点不爽，还有就是需要手工更换扫地拖地模组。另外需要连接服务器才能工作也是个隐患。本来我还对解决了这几个痛点的N9抱有期待呢。

期待来一篇最近新上的科沃斯N9和云鲸的对比评测。
家里最早买的是iRobot 780，太智障，闲置了好几年没用。
去年买了台石头T7 Pro，还不错，就是每次清洗集尘盒和拖布感觉比较麻烦。
上个月刚入手了一台云鲸，感觉还不错，就是扫地和拖地需要手工换组件，另外没有定时清扫，而且必须连接服务器才能工作。
入手云鲸之后没几天就看到科沃斯N9发布，感觉解决了云鲸的几个痛点，期待看到对比评测。

请问现在有没有最普通的进水阀推荐？不需要静音啥的。我们小区中水水质太差，而且经常停，重新来水后会带上来一堆黑色泥沙。家里马桶因为这个原因频繁被堵塞，加上过滤器上水巨慢，不加过滤器一段时间就彻底无法上水。我现在就想找个最简单的就一个浮球阀就行，可以无视中水水质。